Poszczególne elementy składowe systemu Topcon 2D (Sonic) montowane na maszynie
Fot. TPI

System Topcon 2D z czujnikami ultradźwiękowymi (Sonic) umożliwia automatyczne sterowanie pracą równiarki. System zapewnia wzrost wydajności przy wszelkich pracach ziemnych, m.in. budowa i remonty dróg. Wysokość lemiesza ustalana jest na podstawie sygnałów z czujników ultradźwiękowych od linki referencyjnej, krawężnika lub istniejącej nawierzchni. Wartość ta wraz z sygnałami z czujników skrętu obrotnicy i pochylenia lemiesza jest przekazywana do kabinowego panelu sterującego – komputera. Komputer porównuje parametry rzeczywiste z wprowadzonymi przez operatora i za pośrednictwem zaworów hydraulicznych automatycznie ustawia położenie lemiesza (wysokość i spadek). Uzyskuje wysoką dokładność realizowanej pracy. Ten bardzo popularny na polskich budowach system jest prosty w obsłudze i łatwy w nawiązaniu referencji przy wszelkich pracach terenowych – bez problemu system „prowadzi” lemiesz maszyny na zadanej wysokości i zadanym spadku (także na zakrętach).
Efekt widoczny po pierwszych przejazdach
System z czujnikami ultradźwiękowymi umożliwia wyrównywanie nawierzchni w drugim-trzecim przejeździe, a zakończenie równania odbywa się już po pierwszym przejeździe. System jest prosty w obsłudze, minimalizuje możliwość popełnienia błędu, eliminuje konieczność kontroli pośrednich przez geodetę.
A oto najważniejsze korzyści zastosowania automatycznego systemu Topcon 2D (Sonic):

• szybsza praca, wyższa wydajność;
• oszczędność czasu i pieniędzy – gładka, dokładnie wyprofilowana nawierzchnia w mniejszej liczbie przejazdów;
• wysoka dokładność – precyzyjna kontrola wykonanej pracy;
• oszczędność na kosztach materiałów wynikająca z dokładnego równania nawierzchni;
• automatyczna, bardzo dokładna kontrola wysokości i pochylenia lemiesza (system sam steruje hydrauliką równiarki);
• prosta obsługa, nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej;
• minimalne ryzyko popełnienia błędu przez operatora;
• mniejsza ilość pomiarów pośrednich, ograniczenie liczby kontroli w trakcie pracy (pracę można kontrolować nie wychodząc z kabiny);
• modułowa konstrukcja umożliwiająca zmianę konfiguracji czujników lub rozbudowę np. do systemu sterowania 3D.

Dodatkowo na poszczególnych elementach roboczych równiarki zamontowane są czujniki, kontrolujące ich położenie. Dane z czujnika ultradźwiękowego, czujnika pochylenia ramy, czujnika skrętu obrotnicy i czujnika pochylenia lemiesza przekazywane są do komputera sterującego (panelu kontrolnego) znajdującego się w kabinie operatora. Komputer porównuje dane i na tej podstawie steruje hydrauliką siłową oraz położeniem lemiesza.

System Topcon działa z proporcjonalnymi zaworami hydraulicznymi, które
umożliwiają precyzyjny ruch siłownika i ustawiają lemiesz na dokładnie zadanej pozycji.